古代的时候马就已经被人类驯化，用来协助人们从事农业，运输，战争等工作，是人类的忠实伙伴。在中世纪的欧洲，骑士精神盛行，男孩从小的愿望就是成为一名骑士，效忠他的领主，而要成为一名优秀的骑士，除了要擅长剑术，更重要的是要有过硬的骑术，所以，为了从小培养男孩的骑术，一些贵族领主就命人培育了这种个头小巧，却又有一定载重能力身姿灵活的的迷你的矮马。在中国有一种体型相对较小的马叫滇马或川马，体型小，重心稳，古时候的云贵川藏的人们便驾驭着滇马往返在崎岖险峻的茶马古道，将内地的丝绸茶叶食盐瓷器等货物贩卖到西藏以及东南亚各地。
